| 品名 | LETHER-GRT(レーザ・ジーアールティー) |
|---|---|
| 工法 | コテ式 |
| ロボットタイプ | 直交型ガントリータイプ |
| 軸数 | ５軸(X・Y・Z・θ・はんだ送り) |
| はんだ径 | 0.5～1.2㎜ |
| ヒーター容量 | 130/260/390Ｗより選択 |
| ロボット寸法 （W:D:H） |
570×635×891[㎜]（ロボット） 570×635×891[㎜]（コントローラ） |
| Zストローク | 100㎜ |
| ケーブル長 | 4m（ロボット⇔コントローラ間） |
| 最大消費電力 | 500W（ヒーター除く） |
| 重量 | 85kg（コントローラ15kg/ロボット本体70kg） |
| 電源 | AC 100V～240V 50/60Hz |
アプリケーションソフト画面
コテ先ユニットとカメラ画像
アライメントマークを読み取り、ワーク位置ずれを自動補正
こて先位置を画像認識し位置を微調整 摩耗計算と合わせた寿命アラーム搭載
Vカットローラーに組換え可能/通常ローラー
オプションでノズル位置可変アクチュエータ対応可能
（左図）ジャストタッチ機構：メカ的に位置ズレを自動補正
各モーター制御イメージ
